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【資料圖】

重慶地處山區(qū)丘陵地帶，受地形條件限制，重慶高速公路多利用山谷溝地或沿山體修建。現(xiàn)建成通車高速公路里程3998公里，其中橋梁長度1095公里，隧道長度856公里，橋隧占比達(dá)49%。2021年7月,重慶市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法總隊(duì)探索利用無人機(jī)相關(guān)技術(shù)助力路政工作。2023年1月，建成全國首個高速公路實(shí)景數(shù)據(jù)庫。重慶數(shù)字高速公路建設(shè)主要分為數(shù)字建模和多源融合數(shù)據(jù)庫兩方面。數(shù)字建模包含了高速公路及隧道的二維和三維建模。通過正射攝影對高速公路及建控區(qū)進(jìn)行二維數(shù)字建模。優(yōu)點(diǎn)是簡單快速、成本低，缺點(diǎn)是對橋下空間、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站等不能直觀呈現(xiàn)。三維建模是在二維建模的基礎(chǔ)上，針對橋梁、立交互通、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站、人口密集區(qū)、地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)區(qū)進(jìn)行實(shí)景三維數(shù)字建模。優(yōu)點(diǎn)是更清晰、更直觀，缺點(diǎn)是耗時久。多源融合數(shù)據(jù)庫包含了數(shù)字建模和地理信息數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息，地理信息數(shù)據(jù)庫擁有查看高速公路建控區(qū)紅線，快速查詢、檢索、統(tǒng)計(jì)建控區(qū)構(gòu)筑物，以及存儲高速公路沿線其他附屬信息的功能。

重慶市數(shù)字高速公路的應(yīng)用場景有建控區(qū)管理、路政許可勘察、大件運(yùn)輸車遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)、無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)。

建控區(qū)管理主要包括建控區(qū)建筑物、公路用地邊線和建筑控制區(qū)邊線的標(biāo)注，及其數(shù)字信息的檔案建立。在此場景中，可以執(zhí)行違法建筑的查處及其檔案建立。

路政許可勘察主要是深化數(shù)字高速建設(shè)成果運(yùn)用，例如助力解決電力公司電塔轉(zhuǎn)移工程。在該轉(zhuǎn)移工程中，執(zhí)法隊(duì)員深化數(shù)字高速建設(shè)成果運(yùn)用，利用無人機(jī)巡查取得精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)建模對項(xiàng)目工程坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，精準(zhǔn)確定項(xiàng)目工程涉及的3組點(diǎn)位，通過坐標(biāo)標(biāo)定點(diǎn)位，準(zhǔn)確生成相對高速公路位置關(guān)系，各輸電線路方位角、至基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)線距離等關(guān)鍵信息，第一時間確定了轉(zhuǎn)移鐵塔新建的位置。通過數(shù)字成功應(yīng)用，既省去了以往此類工作中需要人工進(jìn)行反復(fù)勘察測量的麻煩，也為施工方節(jié)省了前期時間成本，提高了各方工作效率，為應(yīng)對夏季高峰用電提供相應(yīng)的保障。

大件運(yùn)輸車遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)主要是通過遠(yuǎn)程自主平臺來驗(yàn)證，當(dāng)駕駛員按預(yù)約上道時間到達(dá)收費(fèi)站后，通過“大件運(yùn)輸車遠(yuǎn)程驗(yàn)證系統(tǒng)”自行下車進(jìn)行拍照，同時附近的無人機(jī)達(dá)到對車輛測量（長寬高）并建立三維模型。后臺執(zhí)法端根據(jù)駕駛員提供申報(bào)資料，結(jié)合無人機(jī)自主建模測量來判別該車輛是否符合運(yùn)輸要求，這一做法提高了驗(yàn)證效率，同時對每一趟超限運(yùn)輸車輛進(jìn)行精準(zhǔn)管理。與傳統(tǒng)手工驗(yàn)證相比，流程更少，等待時間較短。

無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)主要包括智能承載一體化平臺、無人機(jī)機(jī)場及無人機(jī)、任務(wù)管理云平臺（自動巡檢系統(tǒng)）。重慶市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法總隊(duì)高速公路第一支隊(duì)（以下簡稱“重慶高速一支隊(duì)”）隊(duì)已在G50滬渝高速復(fù)盛服務(wù)區(qū)和G65包茂高速界石服務(wù)區(qū)各部署了一套全天候無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)。無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)集成了北斗高精度定位系統(tǒng)、一體化氣象站，自帶雨量計(jì)、風(fēng)速儀、溫度、濕度計(jì)等，能夠智能判斷起飛條件，同時具有廣角、200x倍變焦和紅外夜視拍攝功能，巡航半徑15公里。無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)24小時無人值守，自動執(zhí)行巡查任務(wù)，實(shí)時在線生成三維模型，與歷史數(shù)據(jù)比對，自動生成工單。

未來，重慶高速一支隊(duì)將還建設(shè)重慶高速公路“組網(wǎng)式無人機(jī)自動巡查系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)傳感器數(shù)據(jù)融合，并基于數(shù)字高速三維空間數(shù)據(jù)庫，融合監(jiān)控端、執(zhí)法端、車輛端等端口所收集的數(shù)據(jù)，建立數(shù)字高速大數(shù)據(jù)平臺。

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